Apẹrẹ agbeko kan tabi agbeko meji

Àwọn actuator Rack-and-pinion ní àwọn ìwọ̀n ìyípo àti ìyípo tó gbòòrò jùlọ ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìyípadà mìíràn fún yíyípadà agbára ìlà sí ìyípo. Ó ní agbára iṣẹ́ ẹ̀rọ gíga àti ìyípo tí wọ́n lè ṣe wà láti Nm méjì sí ẹgbẹẹgbẹ̀rún Nm.

Sibẹsibẹ, ọkan ninu awọn aito ti o ṣeeṣe ti apẹrẹ rack-and-pinion ni backlash. Backlash waye nigbati awọn gear rack ati pinion ko ba wa ni ibamu patapata ati pe aaye kekere kan wa laarin asopọ gear kọọkan. Aiṣedeede yii le fa ibajẹ lori awọn gear lakoko igbesi aye ti actuator, eyiti o tun mu backlash pọ si.

Ẹ̀yà àgbékalẹ̀ méjì kan ń lo àwọn àgbékalẹ̀ méjì ní ẹ̀gbẹ́ òdìkejì ti pinion. Èyí ń ran lọ́wọ́ láti mú ìfàsẹ́yìn kúrò nítorí agbára ìkọlù, ó sì tún ń mú kí agbára ìjáde ẹ̀rọ náà pọ̀ sí i, ó sì ń mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ṣiṣẹ́ dáadáa. Nínú actuator oníṣẹ́ méjì tí a fihàn ní Àwòrán 3, àwọn yàrá méjì ní ẹ̀gbẹ́ náà kún fún afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpá kún, èyí tí ó ń tì àwọn piston náà sí àárín àti láti dá àwọn piston náà padà sí ipò àkọ́kọ́, yàrá tí ó wà ní àárín náà ni a ń tẹ̀ sí.

Iṣẹ́

Àwọn actuator pneumatic rack-and-pinion lè jẹ́ actuator kan ṣoṣo tàbí actuator méjì. Ó tún ṣeé ṣe fún àwọn actuator wọ̀nyí láti pèsè àwọn ìdádúró púpọ̀.

Ìṣeré kan ṣoṣo tàbí ìṣeré méjì

Nínú actuator kan ṣoṣo, afẹ́fẹ́ ni a máa ń fi sí ẹ̀gbẹ́ kan ti piston náà, ó sì ni ó ń fa ìṣíkiri piston náà ní ìtọ́sọ́nà kan ṣoṣo. Ìṣíkiri piston náà ni a máa ń fi ìṣíkiri rẹ̀ ṣe ní ìtọ́sọ́nà òdìkejì. Àwọn actuator kan ṣoṣo máa ń pa afẹ́fẹ́ tí a ti fi sínú rẹ̀ mọ́, ṣùgbọ́n wọ́n máa ń ṣe iṣẹ́ ní ìtọ́sọ́nà kan ṣoṣo. Àbùkù kan nínú àwọn silinda kan ṣoṣo ni agbára ìjáde tí kò báramu nípasẹ̀ ìkọlù kíkún nítorí agbára ìṣàn omi tí ó lòdì sí i. Àwòrán 4 fi actuator oníyípo onípele méjì tí ó ń ṣiṣẹ́ kan hàn.

Nínú amúṣiṣẹ́ oníṣẹ́ méjì, afẹ́fẹ́ ni a fi ránṣẹ́ sí àwọn yàrá ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti písítọ̀n. Afẹ́fẹ́ gíga ní ẹ̀gbẹ́ kan lè wakọ̀ písítọ̀n sí ẹ̀gbẹ́ kejì. A ń lo amúṣiṣẹ́ oníṣẹ́ méjì nígbà tí a bá nílò iṣẹ́ ní ìhà méjèèjì. Àwòrán 5 fi amúṣiṣẹ́ oníṣẹ́ méjì tí ó ń ṣiṣẹ́ ní ọ̀nà méjì hàn.

Ọ̀kan lára ​​àwọn àǹfààní àwọn sílíńdà oníṣẹ́ méjì ni agbára ìjáde tí ó dúró ṣinṣin nípasẹ̀ ìwọ̀n yíyípo pípé. Àwọn àléébù ti sílíńdà oníṣẹ́ méjì ni àìní wọn fún afẹ́fẹ́ tí a ti fún ní ìṣípo ní ìhà méjèèjì àti àìsí ipò pàtó kan tí agbára tàbí ìfúnpá bá bàjẹ́.

Ipo pupọ

Àwọn actuator rack-and-pinion kan lè dúró ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipò nípasẹ̀ ìwọ̀n yíyípo nípa ṣíṣàkóso ìfúnpá ní àwọn ibudo. Àwọn ipò ìdúró náà lè wà ní ìtẹ̀léra èyíkéyìí, èyí tí ó mú kí actuator náà lè yanjú ipò ìdúró àárín-mediate.

Àwọn bọ́tìnì ìdádúró ìrìnàjò

Àwọn bọ́ọ̀lù ìdádúró ìrìnàjò wà ní ẹ̀gbẹ́ ara actuator (gẹ́gẹ́ bí a ti rí i nínú Àwòrán 6) wọ́n sì gba ààyè láti ṣe àtúnṣe àwọn ipò ìparí ti àwọn pístọ̀ nípa dídín yíyípo ti àwọn jia pinion láti inú. Nígbà tí o bá ń fi actuator sí i, wakọ̀ nínú àwọn bọ́ọ̀lù ìdádúró ìrìnàjò méjèèjì títí tí wọ́n fi kan ideri ìdádúró ìrìnàjò. Tẹ̀síwájú láti fi bọ́lù ìdádúró ìrìnàjò òsì rọ̀ títí tí ihò pinion tí a rí ní òkè yóò fi yí padà sí ipò tí ó bá gígùn ara actuator mu.